目前， 后裝式壓縮垃圾車是我國城市生活垃圾集中收集和運(yùn)輸?shù)闹饕�工具之一�?采用PLC技術(shù)應(yīng)用于后裝式壓縮垃圾車的改造， 可有效實(shí)現(xiàn)整個(gè)垃圾裝卸過程的自動化， 也是提高工作效率、降低成本、 減輕工人勞動強(qiáng)度和安全操作的有效途徑之一。

國內(nèi)后裝式壓縮垃圾車液壓系統(tǒng)的控制大多數(shù)采用手動和遙控器操作， 存在勞動強(qiáng)度大， 工作效率底， 性價(jià)比低， 而且容易發(fā)生因誤操作而導(dǎo)致的垃圾車部件損壞和人身事故等缺點(diǎn)。 介紹了一種液壓系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可有效解決上述問題， 并有助于提高我國垃圾車的自動化水平。后裝式壓縮垃圾車大多通過液壓系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)來完成整個(gè)垃圾的壓縮和裝卸過程，其液壓系統(tǒng)及操作系統(tǒng)必然對垃圾車的安全性、 可靠性和方便性帶來影響。

因此， 改進(jìn)和完 善液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)是設(shè)計(jì)人員比較關(guān)心的問題。 同時(shí)， 采用PLC控制的后裝式垃圾壓縮車是目前我國垃圾車實(shí)現(xiàn)自動化控制的一個(gè)主要途徑。 后裝式壓縮垃圾車的基本結(jié)構(gòu): 它一般主要由汽車底盤、 車箱、 填塞（ 料） 器、 液壓系統(tǒng)、 氣控系統(tǒng)和電氣自動控制系統(tǒng)組成. 

國內(nèi)，幾乎所有的后裝式壓縮垃圾車都是采用定型的載貨汽車底盤進(jìn)行改裝C 如東風(fēng)牌、 解放牌底盤等。國外， 超過90%的垃圾車也是使用傳統(tǒng)柴油引擎驅(qū)動的定型卡車底盤改裝的。 車箱設(shè)計(jì)為框架式鋼結(jié)構(gòu)，頂板和左右側(cè)板均用槽鋼型加強(qiáng)筋力加強(qiáng)。 采用液壓系統(tǒng)助力的裝卸機(jī)構(gòu)， 雙向循環(huán)壓縮。 一般具有手動和自動兩個(gè)操作系統(tǒng)，并采用液壓鎖定密封技術(shù)，保證操作安全和避免裝運(yùn)垃圾過程中漏水。有的還裝有后監(jiān)視器，油門加速器等。

垃圾車液壓原理圖中， 核心元件采用的是電磁多路閥，是在工程機(jī)械用多路閥的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的，與傳統(tǒng)的油路塊集裝式電磁閥相比， 具有耐顛簸、 密封性好、 占地空間小等特點(diǎn)。并且， 本電磁多路閥加大了中位的卸荷通道， 減少了系統(tǒng)的發(fā)熱。此外該液壓系統(tǒng)還具有以下特點(diǎn)：

1、為了避免油管意外爆破的隱患， 舉升油缸設(shè)置了液壓鎖， 提高了安全性；

2、舉升油缸加長了行程用來開關(guān)壓填斗與車箱之間的鎖鉤，從而使得壓填斗在降下之后被自動鎖緊； 

3、為了實(shí)現(xiàn)推板邊夾邊退的功能，利用液壓小孔節(jié)流原理，使推板油缸產(chǎn)生反向壓力，而反向壓力由壓板油路來控制， 因此不影響推板油缸的自由進(jìn)退；考慮到壓縮垃圾車工作的間歇性， 減小了液壓油箱體積， 常規(guī)油箱是油泵流量的3-5倍， 本油箱減少了一半， 減少其液壓油的用量。 

后側(cè)裝壓縮式垃圾車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)： 操作控制系統(tǒng)是后裝式壓縮垃圾車用來完成垃圾的裝卸、壓縮收運(yùn)的關(guān)鍵。 后裝式壓縮垃圾車 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟如下: 分析控制要求

1、后裝式壓縮垃圾車設(shè)有+ 壓填循環(huán)、 翻斗升降循環(huán)、 填料器開啟、 卸料四組動作。同一時(shí)間. 只允許操作一組動作. 不允許有兩組或兩組以上的動作同時(shí)操作。

2、壓填循環(huán)和翻斗升降循環(huán)時(shí)若有異常情況應(yīng)設(shè)置有制動按鈕. 操作該按鈕時(shí)動作將自動順序返回， 其它動作立即停止。 

3、翻斗上升到位后須延時(shí)適當(dāng)時(shí)間再返回，以保證翻斗內(nèi)垃圾傾倒干凈。 

4、壓填循環(huán)和翻斗升降循環(huán)采用單次動作循環(huán)。 

5、壓填循環(huán)啟動、翻斗升降循環(huán)啟動、制動和翻斗上升、下降等動作要求在駕駛室和車尾均可操作. 以方便用戶使用。 

6、料板推出卸料時(shí). 必須先將填料器開啟到位后才能操作. 否則操作無效。 對于不同噸位的垃圾車，根據(jù)液壓系統(tǒng)所需的壓力、流量的不同， 通過計(jì)算即可確定泵、 閥、 油缸的規(guī)格大小， 然后進(jìn)行選型、設(shè)計(jì)安裝。

后側(cè)裝壓縮式垃圾車PLC控制系統(tǒng)根據(jù)垃圾車作業(yè)流程的動作要求，在垃圾倒入壓填斗后， 刮板張開， 壓板壓下， 刮板刮入， 壓板上拉。如此循環(huán)填裝垃圾， 裝滿后拉走卸掉。 系統(tǒng)中采用接近開關(guān)來檢測各個(gè)動作的位置，并控制動作的銜接。例如在填裝循環(huán)中， 刮板張開到位后接近開關(guān)導(dǎo)通， 于是壓板接著壓下。以此實(shí)現(xiàn)裝填循環(huán)。 如果垃圾中有石塊等硬物時(shí)，可能會影響壓縮循環(huán)的進(jìn)行，而程序中設(shè)置 “ 設(shè)定時(shí)間到”這一條件語句，轉(zhuǎn)而進(jìn)行下一步動作， 不再強(qiáng)行壓縮。而在卸垃圾時(shí)， 用接近開關(guān)來檢測壓填斗的舉升， 如果沒有舉升到位， 推板就不能推出卸料。在壓填斗舉升之后再作一次壓縮循環(huán)，從而將斗內(nèi)可能殘余的垃圾清掃掉。